秦磊和他发明的四工位喷釉机器人系统。 通讯员供图

如今，在佛山市法恩洁具有限公司里，你可以看到机器人自动喷釉，即使工厂粉尘再大，也无需担心尘肺病。这是佛山市金天皓科技公司总经理秦磊的成果。自2007年来到佛山，秦磊一直致力用工业机器人改造佛山陶瓷产业。目前，他所研发的工业机器人抛光打磨系统也接近完成。对于未来，秦磊表示，会努力将工业机器人应用于五金、洁具、不锈钢等佛山支柱性产业，提升生产效率。

自动打包生产线可降3倍以上成本

秦磊是作为高端研发人才被引进佛山的。2007年，秦磊从哈工大博士毕业，进入广东科信达科技有限公司博士后科研工作站。一来到佛山，秦磊便试图在工业机器人上大展拳脚。然而，秦磊的想法并未马上得到支持，公司给他的任务是开发瓷砖自动包装线。

对陶瓷行业而言，打包是很辛苦的一件事。一包瓷砖的重量在30-55公斤，超负荷的重量会给工人身体造成很大损伤。秦磊花了2年多时间，成功研制了瓷砖自动打包生产线。跟传统的人工打包相比，自动打包生产线不仅速度快，而且质量高破损少。

更重要的是，相比人工，瓷砖自动打包生产线成本更低，更适合工业化生产。瓷砖打包一包的人工费用大约是0 .24-0 .38元，而秦磊研发的自动生产线则可以将成本降低到0 .08元。对于一个中型企业而言，65万元一条的瓷砖包装生产线，一年半就可以收回成本。

一个喷釉系统顶五六个工人

随着瓷砖包装生产线的完工，秦磊的工业机器人梦再也按捺不住了。2011年8月，秦磊成立了佛山市金天皓科技有限公司，担任总经理，进行工业机器人研发，并将研发定位在佛山支柱性行业，如陶瓷、五金、卫浴、不锈钢、压铸等。

秦磊研发的第一个项目确定为喷釉机器人系统，选择的仍是陶瓷产业。喷釉机器人系统研发，有着相当的市场需求。近年来，随着中国劳动力红利逐渐消失，企业用工越来越困难，陶瓷产业对这点感受尤深。陶瓷的喷釉环节，如今月薪7000元也难招到人。原因就在于，喷釉现场粉尘巨大，极易酿成尘肺病。最近几年来，尘肺病成为舆论的抨击对象，人们纷纷谴责喷釉是带血的G D P。

为研发工业机器人喷釉系统，秦磊带着十几人的团队，奋斗了一年多。工业机器人系统的研发，包括两部分：一是机器人的设计，另一个是机器人系统，通过机器人系统去指挥机器人喷釉，其原理与电脑硬件与软件关系相同。

如何才能让机器人喷的釉效果最好呢？秦磊采取的办法是，找一个最优秀的喷釉工，让他来喷釉，通过记录他的动作轨迹，然后将其数字化，编织成喷釉程序系统。

去年底，秦磊的四工位喷釉机器人系统终于研制成功，喷釉环节无需人工操作，一个喷釉系统可顶五六个工人。而且，秦磊研发的机器人喷釉系统的成本，比国外的便宜四分之一以上，受到市场欢迎。目前，佛山一家大的陶瓷卫浴公司已向秦磊订了20个四工位喷釉系统。此外，最近一年来，他研发的机器人抛光打磨设备也被预订了100个，整个订单金额上亿元。

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