扫地机器人作为“解放双手神器”，可以让人从部分家务中解脱出来，得到了一大批用户的青睐，并且越来越受到人们的欢迎。有行业数据显示，一二线城市中，近七成以上的购房者表示愿意为新家添置扫地机器人，一是为了尝科技的“鲜”，二是在繁忙工作之余，让自己有更多时间去享受生活，而不是耗在琐碎的家务上。

　　不过扫地机器人市场的增长并没有如行业预期那般快速，究其原因，在于大部分扫地机器人无法达到理想的清洁效果，智能化程度上也有许多不足之处，还需要人工辅助二次清洁和整理，比如扫地机器人卡在角落不能动弹、忘记“回家”的路、拖地不干净、需要人工清洗抹布等，甚至有些扫地机器人就像玩具，智能体验差强人意。

　　与此同时，行业宣称的每代扫地机器人的升级，多数是参数配置和外观迭代变化，实际清洁水平并没有得到有效提升，正是基于对行业现状的认知，云鲸智能进入扫地机器人领域，着手打造更智能好用的扫地机器人——Narwal云鲸J1。

　　“表决心可以豪迈，说干就干，但在具体的研发过程中，每一项功能的突破，都需要我们去理清千头万绪的问题，越深入越是如此”云鲸智能创始人张峻彬说到。从中学时代，张峻彬便与机器人结下了不解之缘，直到研究生毕业，张峻彬先后师从刘海峰、高亮、黄佩森、李泽湘等中国智能制造领域的顶尖专家，参与机器人的设计与研发，正是长期浸染其中，加深了张峻彬以机器人为终身事业的热爱，也多了几分做机器人产品的敬畏。

　　如何在众多的扫地机器人中脱颖而出，是行业后来者想要立足其中必须考虑的问题。“我们做了近半年的筹备工作。与合伙人在深广莞这三座城市的各大电器卖场走访个遍，把市面上主流的扫地机器人牌子买了个遍。有一个月，我们的工作人员一天大半的时间就在倒腾扫地机器人，记录它们的使用槽点，也记录它们的优点。此外，还做了大量的桌面调查，确保我们的核心研发人员对市面上的扫地机器人有更立体的了解，对行业有更全面的评估”张峻彬继续说到“要打有准备的仗!云鲸必须走差异化之路，认清扫地机器人发展现状，在产品体验不足的地方下足功夫、做足创新，回归到问题本质就是要真的能自动解决家庭清洁问题”认识到这一点后，张峻彬与合伙人正式开始了云鲸扫地机器人的研发创新征途。

　　俗话说，一个好汉三个帮，团队的强大才能够造就更伟大的事业，对于水很深的机器人领域更是如此。创业团队容不得慢慢成长，摆在张峻彬等人面前的首要任务是快速组建一支能打的智能研发团队，通常做法是在同行中挖人，云鲸智能立马开始了他们的挖人之路，通过猎头公司、同行引荐，云鲸智能一口气挖来了华为、大疆、中兴、微软、网易、小米、艾默生、创维等知名企业的人才，其中原公司总监和总工级别的人数就达十余人，三个月时间便组成了一支69人的研发队伍。这支队伍除了大多有名企背景外，还有名校背景，他们多数来自华中科大、中南大学、上海交大、香港科大、东北大学、杜克大学、佐治亚理工学院等国内外院校。名副其实的“双高”团队，让云鲸智能在短时间内弥补了技术积淀上的不足，大大缩短了团队磨合时间，也为云鲸扫地机器人的持续创新提供了智力支持。

　　“云鲸扫地机器人创新之路就是以用户为导向、以问题来倒推的辩证求索之路”，谈到云鲸首款扫地机器人的研发时，面对数页纸的研发需求清单，是向成本和市场妥协，走大众性价比路线，还是直面行业痛点，走更繁巨的差异化之路，研发团队有犹豫有争论，最终坚持初心，选择后者——一条更酷也更苦的创新之路。通过张峻彬与研发团队在会议室无数次争论达成的共识，确定了云鲸扫地机器人在自动清洗、有效清洁、多任务管理方面做着重突破的目标，研发团队也开启了无节假日的攻坚克难模式。

　　张峻彬与研发团队发现，市面上的扫地机器人扫除固体颗粒垃圾的能力上，并没有拉开距离，都能扫得差不多，但在拖地情况下，虽说难分伯仲，却都表现平平。实验证明，这些扫地机器人可以擦掉地面浮灰，但对宠物留下的干脚印，以及风干后的茶渍、咖啡渍、牛奶渍等污渍，只能一带而过，拖不干净，需要人工补拖。

　　如何去除这些难除的污渍？要像人手那样用力去擦污渍。云鲸考虑过加重自身重量压拖，但扫地效果将变得不理想，同时，也更耗能，最终云鲸采用通过轴承转动向下物理加压的方式，向抹布施加10N的压力(一般人手拖地的用力)，配合双抹布180r/min的高频擦地旋转，解决了加压问题，也提升了30%以上有效作业。“钝三角形样的双抹布设计，是我们的专利，扫地机器人中首次使用，它不仅使得高频擦地面积更有效，还使得它底部的盲区缩小至2~3cm，其它机器人平均在8~10cm之间”，张峻彬介绍到。

　　一般的扫地机器人在扫完地之后不仅要倒掉盒中收集的垃圾，还要人工换洗抹布，而人工换洗抹布要自己把握好时间节奏，否则脏抹布容易给已拖区带来二次污染，扫地机器人需要太多的人为干预，显然让人很不省心。“可不可以让扫地机器人自己去‘洗澡’？”对于这个大胆的想法，云鲸的研发团队打开脑洞，发散思维，最后优选出“基站+机器人”组成智能清洁系统的方案。

　　云鲸扫地机器人的基站承担着清洗、回充和收纳的功能。 基站设有各5L容量的净水箱与污水箱，扫地机器人返回基站，基站收到清洁指令后，净水便进入涡轮式清洁系统内对抹布进行高速清洁，再根据干湿拖的具体要求对抹布水分进行控制，洗后污水进入污水箱收集处理。如果云鲸扫地机器人清洁完毕，将自动返回基站内收纳，并自动清洗和快速风干抹布，同时扫地机器人返回基站也是回充过程。云鲸这一智能清洁系统也是扫地机器人领域的首创，基站“三位一体”的功能，还解决了扫地机器人自带水箱容易渗水和回充信号不强的问题，被海外媒体誉为“全球首款全自动扫拖一体机器人”。

　　算法是体现扫地机器人核心实力的部分，扫地机器人各项功能的实现都有赖于算法逻辑去执行。功能的完整性与多样性关系用户体验，使用中遇到的小Bug都可能给体验减分，甚至对品牌持否定态度。“团队在机器人算法方面有着深厚积累，除了有名企工作的相关经验外，不乏浸透智能领域二十多年的老兵”，张峻彬还谈到“云鲸扫地机器人每项功能设定都是以人们的日常使用场景来考量的。作为后来者，APP控制、防跌落、遇障减速等常规功能必须标配外，还要做到‘人有我优，人无我有’，将功能实现的更全更细。”

　　其它机器人无论扫或拖都用一种路径算法，而云鲸扫地机器人依靠自身强大的算法实力，分出了扫地路径与拖地路径两套算法。扫地模式下，针对边墙角难以打扫到的地方，云鲸采取持续贴边扫的方式将垃圾快速聚拢吸附;拖地模式下，云鲸则以基站为起点，以类人思维方式由远及近的打扫各区域，避免往返基站过程中带来的再次污染。值得一提的是，云鲸自带AI学习算法，每次作业都会对已建地图进行不断的修正完善，以求更加精准地了解室内布局情况，让每次打扫越来越顺畅和高效。

　　日常使用中，并不是每次打扫都需要全屋进行，也不能每次都要多步操作才能实现。谈到通过算法、通过云鲸APP实现更多功能时，张峻彬说“各牌子扫地机器人开发的APP指哪扫哪、划定虚拟禁区等的常见功能都有，但还是不够便捷，比如每次都要划扫地区域或禁扫区域。云鲸APP则可以做多任务清洁计划，保存多张预先划定的禁区图，以不需要打扫的区域推出需要打扫的区域，这样就可以调动扫地机器人对指定区域进行及时清洁，比如早上梳妆打扮完后，可以召唤云鲸清除化妆间掉落地面的头发;晚餐过后，趁着散步游玩时间，让云鲸打扫厨房和用餐区的污渍，使得家中各个房间都能时刻保持干净清爽，还可以通过云鲸APP选择清洁强度、次数、启停等”。

　　为了补齐市面上扫地机器人普遍存在的短板，将差异化功能做得日臻完善和稳定，云鲸扫地机器人J1从立项到上国外Kickstarter网站做众筹用时三年之多。“三年磨一剑”，初拭锋芒，便以众筹114万美元的成绩占据机器人众筹排行榜榜首，成为科技界一款现象级产品，资本方也向云鲸智能抛来了橄榄枝，获得了清水湾资本、明势资本和盈峰资本的领投，为进一步发力扫地机器人领域提供了充足的资金支持。

　　近期从云鲸相关人士处获悉，云鲸扫地机器人将携J1升级版回归国内市场，并定于9月15日在中国上市。

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