近日，由国产芯片领先企业珠海市一微半导体有限公司牵头，澳大科技研究院、华中科技大学、哈尔滨工业大学、上海机器人产业技术研究院有限公司、苏州大学、武汉科技大学、苏州苏相机器人智能装备有限公司、立得空间信息技术股份有限公司等9家单位共同参与的《机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组》项目获科技部批准立项。为更好地完成该项国家“智能机器人”重点研发计划项目，5月22日下午，项目启动会暨实施方案评审会在珠海华发喜来登酒店举行。

本次会议邀请到了中国科学院和中国工程院两院李德仁院士、国家科技部高新技术研究发展中心区和坚处长、研究员刘进长，省科技厅产学研结合处曾颢副处长、市科技创新局伞景辉副局长、珠海横琴商务局周杰文科长，珠海市一微半导体有限公司肖刚军总经理、珠海横琴金投胡传伟副总经理、哈尔滨工业大学教授赵杰，项目责任专家、北京航空航天大学教授陈殿生、项目技术专家组组长孙立宁教授、IEC 家用服务机器人国际标准制定工作组组长瞿卫新先生，以及项目专家组、用户委员会及其他项目组成员60余人参加了本次会议。一微半导体作为领衔企业在启动会上发表了主题演讲，李德仁院士进行了致辞，对项目的实施表示热烈的祝贺。

据一微半导体联合创始人姜新桥女士介绍，当前在机器人领域，缺失算力高、功耗低、实时性强的建图定位导航专用芯片，且存在对应算法与芯片难高效适配，研发周期长，人力、财力重复投入，且投入高等问题。该项国家“智能机器人”重点研发计划项目旨在攻克MaNSoC 芯片研制的共性关键技术，突破机器人专用芯片的软硬件协同设计及研制瓶颈，实现机器人专用芯片在家居、商超和室外、园区等复杂动态场景的多任务典型应用。本项目得到了科技部国家重点研发计划项目近千万元的资金支持，项目总预算超过5000万元。

一微半导体作为本项目的牵头单位，是目前国内规模最大的家庭服务机器人运动控制算法和芯片提供商，拥有深厚的技术沉淀及雄厚的技术研发实力，有着与重点客户的深度合作经验，其研发的芯片，支持惯性导航、激光导航到视觉导航多方案，全面覆盖从入门级到高端级别扫地机器人产品，在性价比和低功耗方面具有独特的市场优势。

“通过技术创新，提升扫地机器人的使用体验，这便是扫地机器人市场破局的关键所在。”面对未来的市场变革，一微半导体联合创始人姜新桥在采访中表示。一微半导体希望一方面通过SoC芯片驱动扫地机器人行业的智能化，另一方面则通过打造集成度更高的芯片，便于行业玩家二次开发，提升扫地机器人行业的普及率与渗透率。目前，一微半导体在扫地机器人芯片市场已经占领国内外大部分市场，市场口碑迅速攀升。

据了解，一微半导体是目前业内独家能同时提供惯性导航（eSLAM）、激光(Lidar SLAM)导航和视觉导航(vSLAM)的芯片、算法及完整解决方案的供应商，拥有567项国内机器人技术专利，与28项PCT国际专利，自有知识产权位列全球家庭清洁机器人前三。目前一微半导体各款专用芯片及解决方案被国内外知名品牌Karcher、Anker、小米、海尔、莱克、SEB、软银、360、BISSELL、小狗等采用。2019年总营业收入突破亿元，连续三年实现同比翻番。

2018年，为促进经济高质量发展，培育新动能，珠海市设立了高成长创新型企业（独角兽企业）培育库，一微半导体凭借掌握前沿关键技术和高成长性通过市科技创新局严格遴选成为首批独角兽入库培育企业。市科技创新局针对入库企业人才引进、场地扩张、融资等发展需求，构建了市、区联动的入库企业发展培育工作机制，会同各职能部门建立入库企业发展培育工作台账，进一步畅通与入库企业互动渠道，加强政策宣传、分层指导和精准施策。通过对这样一批高成长创新型独角兽企业加大培育力度，促进其快速成长，有望成为珠海市下一轮发展的新动能，带动新经济的发展，为珠海经济特区的“二次创业”贡献力量。

一微半导体在获得市场认可的同时，也得到了资本市场的青睐。2018年6月，一微半导体完成了由达泰资本、亨通集团、横琴天使基金等机构投入的近亿元Pre-A轮融资。2019年10月，小米科技和北京集成电路先进制造和高端设备股权基金参与了一微半导体新一轮数亿元规模的融资。

项目启动会后进行了项目实施方案评审会。参与项目的9家单位专家领导以及与会嘉宾一致认为，该项目研究可最终实现低功耗、高算力、高效率的MaNSoC 专用芯片、软硬件模组及标准化，为机器人感知和控制提供有效支撑，推进基于机器人专用模组的定位导航系统敏捷设计及标准化，促进我国机器人产业化进程，提升我国机器人的全球竞争力，抢占行业制高点。项目实施后，不仅能够有效促进机器人行业的巨大发展，而且还可以发挥带动作用，促进更多技术落地，未来市场前景非常看好。

相关知识

一微半导体惊艳亮相广交会，引领扫地机器人芯片及方案新
2019年智博会，一微半导体助力智能机器人技术
一微AM380S：专注机器人专用芯片
一微半导体跻身“创新中国”百家硬科技新锐企业
海尔COSMOPlat承接科技部国家重点研发计划专项正式启动
北美枫情受邀参与“十三五”国家重点研发项目
肯帝亚牵头的国家木竹产业技术创新战略联盟科研计划课题项目启动会在研发中心举行
世友地板承担的国家科技计划项目启动会在京召开
标准决定高度---《微晶玻璃装饰工程技术规程》编制启动会在京举行
智能扫地机2018年销量将达200亿：靠什么？