包装机械是伴着新包装材料的出现，和包装技术的不断革新而发展的。中国发明的造纸技术，在历史上为纸包装的产生提供了条件。1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。1852年美国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂，并于1911年消费了全自动成形充填封口机。
1890年美国开始消费液体灌装机，1902年又消费了重力式灌装机。20世纪初，英国的杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。
二十世纪60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐完成了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发展。
包装机械的作用
包装是产品进入流通领域的必要条件，而完成包装的主要手段是运用包装机械。伴着时期的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，
其主要作用有以下几点：
(1)可大大提高劳动消费率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多，如糖果包装，手工包糖1min只能包十几块，而糖果包装机每分钟可达数百块以至上千块，提高效率数十倍。
(2)能有效地保证包装质量机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装的要求。
(3)能完成手工包装无法完成的操作有些包装操作，如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等，都是手工包装无法完成的，只能用机械包装完成。
(4)可降低劳动强度，改善劳动条件手工包装的劳动强度很大，如用手工包装体积大、重量重的产品，既耗体力，又不安全；而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病。
(5)有利于工人的劳动保护对于某些严重影响身体健康的产品，如粉尘严重、有毒的产品,有刺激性、放射性的产品，用手工包装难免危害健康，而机械包装则可避免，且能有效地保护环境不被污染。
(6)可降低包装成本，节省贮运费用对松散产品，如棉花、烟叶、丝、麻等，采用压缩包装机压缩打包，可大大缩小体积，从而降低包装成本。同时由于体积大为缩小，节省仓容，减少保管费用，有利于运输。
(7)能可靠地保证产品卫生某些产品，如食品、药品的包装，根据卫生法是不答应用手工包装的，因为会污染产品，而机械包装避免了人手直接接触食品、药品，保证了卫生质量。
(8)可促进相关工业的发展包装机械是一门综合性科学，它触及到材料、工艺、装备、电子、电器、自动控制等多种学科，要求各相关学科同步、协调地发展，任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。
因此，包装机械的发展将有力地促进相关学科的进步。另外，为顺应包装机械高速包装的需要，其相关的前后工序也势必与之顺应，也就推动了相关工序的同步发展。
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