最好是先过户！因为办理产权证等需要本人亲自到场,对你的父母来说这是不可能的,所以赶快过户!
过户有不同方式：交易性过户、继承性过户等。前者的收费按买卖二手房收费，由契税、印花税等以及办理费用；后者的收费是按转赠手续收费，没有契税等，但必须要有公证处出具的直系亲属关系公证证明。所以你还得先去办理公证，然后才能到国土房管部门去办理继承过户。
从你的房屋面积看，按交易性过户的全部费用（包括税）大约在2000元左右；按继承性过户的全部费用可能要少一半多！