楼上的网友们说得对，要征得同意。
因此，你的问题建议分步解决：
一、打个厨房与卫生间互相改动的书面报告，说明理由和防止可能出现问题的措施，附上管道设计图。经过物管同意后才开始改造。书面报告的作用是，如果同意你这么做了，也要就会可能出现的投诉甚至民事官司。

二、在技术上解决改动的细节问题。
我认为，原卫生间改成主卫没有什么难度和问题。
餐厅改成厨房时，就要考虑好管道问题。供水管和下水管要接过来。烟道的问题如何解决，是否离原厨房较近，怎么接过来？要作好设计，并通过吊顶来隐蔽。而且，因为原来的餐厅没有做防水，所以改动后要做好防水处理。

厨房改成卫生间时，问题和难度多一些。就要把墙面的防水处理做好。因为厨房的防水处理没有做墙面，你最好做到1.8米高(考虑到淋浴)。另外，由于厨房的下水管一般较细小，离主下水管远。而改成卫生间时，就要考虑如何将主下水管接入房间中(因为便器必须直接与主管接通)，这样一来，这根粗管如何在地面上走，可能因此得提高地面来掩藏主下水管道。当然，做后还要重新做地面的防水。

最后，建议你认真考虑和设计后再动工。