你本来就是法定继承人，没有遗嘱也能继承。关键看你们兄弟几个人。
关于医嘱是否有效：遗嘱不一定需要公证，只要是符合有效要件的就是有效遗嘱，但是你办理继承的过程需要去公证处公证，然后凭继承公证书到房地产交易中心办理产权人变更登记。目前费用为公证费，产证制作费用两项，并无其他税费
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