你这种要求目前的墙漆达不到。
现在市场上的各种乳胶漆在抗污、耐水等方面已经有了很大的改善。相对来说，已经能够不怕画和一般短时性水浸，可以用半干的抹布反复擦拭。
但它毕竟是水性涂料，不是瓷砖或金属性的东西。当然不能以这些材料的特性来要求它。
所以，乳胶漆仍然适合有小宝宝的家庭用。
此外，乳胶漆还能够很方便地重新刷一遍。如果今后在小宝宝弄脏太多，擦洗后也仍污渍的情况下(可能几年后)，你可以再刷一遍。
希望我的回答能够对你有所帮助。