只有继承（如果家里没有疑义纠纷的话），凭遗嘱，死亡证明等到公证处办理遗产公证，要公证费的。然后去房产交易中心办理单方变更登记，从新做产证，交产证费用100-200元左右。新产证就是你的名字了
遗嘱不一定要公证，但一定要是有效遗嘱（具体看继承法），反之就只能是法定继承了，需要别的继承人放弃权利，让你继承。然后是公证处做遗产公证（必须要，否则房产交易中心不受理的），然后拿遗产继承公证书，房屋产权证明（产证），本人身份证等到交易中心办理产权人变更单方登记，交费后等拿产证
补：亲笔手书遗嘱（一个无相关利益人见证）
代书遗嘱（2个以上无相关利益人见证），你家的遗嘱是有效的
另外我再次强调：遗嘱不一定要公证只要是有效遗嘱（当然在对抗第三人方面公证过的最有力），我说的公证是要办理遗产继承的公证手续，就是继承遗产资格的公证（要提交房产交易管理部门的）