不行.我国是社会主义公有制国家,集体土地的所有权属于农村集体经济组织所有(由村委会或经济合作社\队行使所有者及管理者权力),你爷爷作为农村集体经济组织成员,只取得了该块宅基地的使用权(和耕地的承包经营权),其处分受到严格限制.
你爷爷的房屋可以赠予你,或未来由你继承,但不得重建,遇有房屋拆迁可作适当补偿.
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