首先要说明的是，继承是基于有人过世了。如果你的爷爷健在，根本不发生继承。
那么他要给你房子，可有几种方式。
一、生前过户：可直接按买卖办理，也可办理赠与，买卖可直接买卖双方到建委办理，交纳契税。而赠与是必须先到公证处做赠与合同公证，拿着做好的公证书再到建委过户。同时，也需要交纳契税。
二、过世后过户。可先办理遗嘱公证，将房产百年之后留给你。这样的话，在老人百年之后，遗嘱生效，拿着生效的遗嘱到办理遗嘱公证的机构再办理继承公证。
假如，你的爷爷不健在了，那么这个时候就发生继承了。过世人的配偶、父母、子女是第一顺序继承人，有权继承。而你属于第二顺序继承人，不能直接继承。
通过继承而过户目前是不收税的。