按照你们的情况，属于转让50％的份额，涉及面积按照总面积的50％计算，涉及金额按照总房价的50％计算。注意：你们和你们父母之间需要签署一个转让协议或者赠与协议（经过公证），前面所属的总房价是指转让协议上的房价，如果签署赠与协议则需要房地产评估机构出具评估报告。所涉及的费用基本上是：契税、交易手续费、登记费、公证费、印花税、评估费（如果转让协议上有合理的价格，则无需评估）。其中数字最大的就是契税，其他一般就是几百元或者几十元。
关于契税，很多地方区分普通住宅和高档住宅，税率不一样的。liru shanghai 例如上海。普通住宅的契税税率是1.5%。

参考资料：
http://www.chinarealestatelaw.com/info/现房买卖及其他转移登记.htm
http://www.chinarealestatelaw.com/info/RE_fees.htm
http://www.chinarealestatelaw.com/info/RE_taxes.htm